Robot, ki ga poganja star telefon za 50 evrov
Novi odprtokodni PhoneBot dokazuje, da robotika ne rabi biti draga.
Raziskovalci z univerze UCLA so razvili PhoneBot, cenovno dostopno odprtokodno humanoidno robotsko platformo, ki za svoje delovanje v celoti izkorišča strojno opremo rabljenih ali cenejših pametnih telefonov z operacijskim sistemom Android. Celotna robotska konstrukcija stane okoli 400 ameriških dolarjev (brez upoštevanja cene telefona), s čimer se uspešno postavlja ob bok precej dražjim raziskovalnim sistemom na trgu.
- Človeški robot za manj kot 6 tisočakov, 28. 7. 2025
- Robot, ki ga lahko natisnemo doma, 21. 4. 2025
Robot v višino meri 483 milimetrov, tehta 1,8 kilograma ter se opira na 13 servomotorjev, ki nadzorujejo gibanje nog in rotacijo trupa. Namesto vgradnje dragih namenskih kamer, tipal in visoko zmogljivih računalnikov PhoneBot kot možgane in oči uporablja star pametni telefon. Vgrajena kamera omogoča sledenje ljudem in analizo okolice, medtem ko inercialna tipalna enota IMU zagotavlja podatke za ravnotežje. Poseben računalnik v trupu sprejema ukazne signale prek brezžične povezave Wi-Fi ter jih prevaja v gibe 12 aktivnih sklepov v nogah, trup pa omogoča vrtenje kamere proti ljudem, ne da bi moral robot premikati celoten spodnji del telesa.
Ekipa je krmilnik hoje izpopolnila z uporabo učenja z utrjevanjem v simuliranem okolju, pri čemer so z zrcalnimi vzorci učenja močno izboljšali simetrijo gibanja, zmanjšali mehanske obremenitve in odpravili začetne težave z neenakomerno hojo. Kljub nekaterim omejitvam zaradi cenejših in šibkejših servomotorjev ter odsotnosti rok PhoneBot predstavlja pomemben mejnik pri zniževanju vstopnih stroškov v robotsko inženirstvo, celotna koda in načrti pa so javno dostopni v odprtokodni skupnosti.
5JEjOt5MCAE
