Lidar dobil barve
Podjetje Ouster je razvilo prvi lidar, ki zaznava tudi barve. To bo omogočilo izris natančnejših modelov okolice in močno izboljšalo strojni vid.
Stroji, na primer samovozeči avtomobili, so doslej svet opazovali na dva načina: s kamerami ali lidarjem. Kamere lahko zaznavajo barve, a jih omejujejo podobne pomanjkljivosti kot človeški vid, kar je najbolj očitno pri vozilih Tesla, ki uporabljajo izključno kamere. Ne vidijo skozi meglo, ponoči potrebujejo luči itd. Druga možnost je lidar, ki deluje podobno kot sonar ali radar, le da uporablja elektromagnetno valovanje višjih frekvenc, kar omogoča zelo podrobno tridimenzionalno sliko prostora.
Ker lidar ne zaznava barv, je bila edina rešitev za njihovo upoštevanje kombinacija kamer in lidarja, kar pa prinaša težave, kot so kalibracija, zakasnitve in prostorske nenatančnosti. Pri visokih hitrostih na prometnih ulicah je to lahko problematično.
Rev8 to težavo rešuje tako, da barve integrira neposredno v lidar. Novi senzor med zaznavanjem odboja in gradnjo 3D modela prostora sproti zajema tudi barvo vsake točke in ta podatek vpiše v model. Tako pridobi več informacij, samovozeči avtomobil pa lahko na primer prepozna, ali vozilo pred njim zavira že po barvi zavornih luči.
Novost omogoča čip L4, ki ga je Ouster razvil v sodelovanju s Fujifilmom. Zazna do 20 bilijonov fotonov na sekundo in s pikosekundno natančnostjo deluje s frekvenco 40 kHz. Model OS1 Max ima 256-kanalni senzor, ki na razdalji do 200 metrov zazna predmete z vsaj 10-odstotno odbojnostjo (albedo), v optimalnih pogojih pa celo do 500 metrov. Barvna globina obsega 48 bitov s 116 dB dinamičnega razpona.
Pri tem velja poudariti, da je Ouster res prvi, a ne bo edini, saj podobne barvne lidarje razvijajo tudi druga podjetja. Prihodnost bo torej barvna.
