Droni bodo po novem leteli brez GPS-a in zemljevidov
Raziskovalci z nizozemske Tehnološke univerze v Delftu so po vzoru čebel razvili učinkovit navigacijski sistem za drone Bee-Nav.
Čeprav imajo čebele možgane, manjše od sezamovega semena, lahko brez uporabe zemljevidov ali GPS-a prepotujejo več kilometrov in se natančno vrnejo v svoj panj. Znanstvenikom je uspelo ta biološka načela prenesti v tehnologijo, ki lahkim letečim robotom omogoča samostojno vrnitev na izhodiščno točko z uporabo izjemno majhnega nevronskega omrežja. Sistem za svoje delovanje potrebuje le 42 kilobajtov pomnilnika, kar je približno toliko, kot znaša velikost ene nalepke v aplikaciji WhatsApp.
Sodobni avtonomni droni se pri navigaciji običajno zanašajo na GPS in računske tehnike za nenehno osveževanje tridimenzionalnih zemljevidov okolice, kar zahteva veliko procesorske moči, pomnilnika in energije. Vse to predstavlja veliko oviro pri razvoju manjših letečih robotov, kjer šteje vsak gram teže in vsak milivat moči. Novi sistem Bee-Nav težave rešuje tako, da posnema čebeljo strategijo ocenjevanja gibanja na podlagi lastnih premikov v prostoru. Ker se pri takšnem računanju razdalje in smeri skozi čas kopičijo napake, droni, podobno kot čebele pred daljšim poletom, opravijo kratek uvodni učni polet okoli svojega doma. Med tem začetnim korakom posnamejo panoramske fotografije okolice, iz katerih se nevronsko omrežje nauči prepoznati ključne vizualne oporne točke za varno vrnitev.
Tehnologijo so uspešno preizkusili tako v zaprtih prostorih kot na prostem. V testnem centru na Nizozemskem je dron uspešno preletel razdaljo, daljšo od 600 metrov, in se brez težav vrnil na izhodišče, pri čemer je med letom prilagajal svojo hitrost glede na ocenjeno oddaljenost od cilja. Medtem ko je bil sistem v velikih letalskih hangarjih stoodstotno uspešen, so zunanji testi zaradi vetra in nagibanja naprave pokazali nekaj več izzivov, saj je uspešnost padla na približno 70 odstotkov. Izboljšanje odpornosti na takšne okoljske vplive ostaja pomemben cilj za prihodnji razvoj. Strokovnjaki ocenjujejo, da bo tehnologija izjemno uporabna v kmetijstvu za nadzor pridelkov v rastlinjakih, pa tudi v skladiščni logistiki, industrijskih pregledih in povsod tam, kjer signal GPS ni zanesljiv ali na voljo, teža in poraba energije pa sta ključnega pomena.
Og6wvKqWLow
