Umetna inteligenca za sestavljanje

Napredne igrače pri otrocih in odraslih ne spodbujajo le kreativnosti, ampak so tudi pomemben učni pripomoček v šolah in celo na fakultetah.

Visokotehnološke igrače izdeluje večina velikih in uveljavljenih proizvajalcev, denimo Lego, Fischertechnik, Makeblock, VEX Robotics, Hiwonder in drugi. Večini je skupno, da jih lahko po sestavljanju programiramo v grafičnih programskih jezikih, izpeljanih iz Scratcha 3, zahtevnejši uporabniki lahko programirajo tudi v Pythonu, redkeje tudi v programskem jeziku C. Nastajajo tudi univerzalne osnove za programiranje robotov, kot je Open Roberta Lab.

Fiksno odločitveno logiko lahko pri veliko robotih dopolnimo z nevronskimi mrežami in drugim oblikami UI, ki omogočajo učenje in samodejno prilagajanje. Zahtevnejši roboti omogočajo tudi svetlobno, zvočno in glasovno interakcijo, zaznavajo pa tudi lastno orientacijo in gibanje, kakor tudi zaznavajo in prepoznavajo druge predmete v svoji okolici in se nanje odzivajo.

Lego in posnemovalci

Lego (lego.com) je v veliki meri priljubljen zato, ker svoje komplete hitro prilagaja popularnim trendom in filmom, kot so tisti iz ontologije Vojna zvezd. Uvaja tudi tehnološke novosti, kot je pametna kocka, in ukinja stare serije kompletov, za katere je premalo zanimanja. Ima tudi veliko posnemovalcev, od katerih jih večina izdeluje združljive kocke in električne komponente za sestavljanje. Kocke posnemovalcev (Modul King, CaDA Bricks, Edison V3, TPBot Edu ...) se razlikujejo predvsem po tem, da nimajo napisov Lego, nekatere pa so obenem izdelane iz slabše plastike.

Tri osnovne komponente sistema Lego Smart Play

Po drugi strani Edison izdeluje robote, ki jih lahko programirano z računalnikom, obenem pa lahko nanje pritrdimo kocke in električne elemente, kot so tipala in dodatki, denimo prijemalnik predmetov.

Kaj je ostalo od Lego Mindstormsa?

Čeprav je serija kompletov Lego Mindstorms s pametnim programirljivim krmilnikom robotskih igrač otroke in odrasle razveseljevala že od septembra leta 1998, so jo konec leta 2022 ugasnili. Danes lahko za 465 britanskih funtov kupimo le pregrešno drag butični komplet Lego Mindstorms Inventor z računalniško enoto (oz. spojnikom) z zaslonom velikosti 5 × 5 in s svetlečimi diodami, tipali za barvo in oddaljenost, z žiroskopom, zvočnikom, motornimi pogoni z merilniki zasuka v kotnih stopinjah in več kot tisoč drugimi sestavnimi deli.

Kreacije lahko programiramo v razvojnem okolju Lego Mindstorms Robot Inventor App za operacijske sisteme iOS, Android, macOS in Windows. Uporabniški vmesnik s tehnologijo povleci in spusti temelji na odprtokodnem razvojnem okolju in programskem jeziku Scratch, zahtevnejši uporabniki lahko programirajo tudi v programskem jeziku Python. Razvijalci lahko v razvojno okolje za upravljanje svojih robotov vključijo tudi doma izdelane daljinske upravljalnike, kar omogoča povezavo s popularnimi projekti Arduino in z drugimi doma narejenimi napravami.

Omenimo še, da na Amazon.de najdemo veliko sorazmerno poceni (za okoli 30 evrov) z Lego Technic in Lego Mindstorms EV3 združljivih kompletov, pri katerih bomo na elementih zaman iskali napis Lego, kljub temu pa so enakih dimenzij. Vsebujejo več motornih pogonov, nosilec za baterije s krmilnikom, daljinski upravljalnik, servo motor, srednje zmogljiv in močan elektromotor, elektromotor za pogon vlakov Lego, stikala, prednje luči itd.

Lego Technic in Lego Spike Education

Lego Technic v prvi vrsti omogoča lažje osnovno razumevanje delovanja mehanskih pogonov naprav, vozil in strojev. Motorni pogoni in krmilniki so še vedno na voljo prek programa Powered Up, ki vključuje predvsem krmilnike, daljinske upravljalnike in motorne pogone. Lego Spike Education k temu dodaja še številna tipala, kot je tisto za barve.

Lego Spike Education

Operacijski sistemi: Windows, macOS, Chromebook, iOS, Android

Cena: 300–800 EUR

Za: Omogoča programiranje in dograjevanje robotov.

Proti: Manj zanimiv za otroško igro kot Lego Smart Play. Rezervne dele, elektronska tipala in dodatne pogonske sklope moramo pogosto kupiti od drugih proizvajalcev, saj je Lego ukinil program Mindstorms.

Komplet vsebuje številna tipala in motorne pogone, s katerimi lahko zgradimo več različnih robotov. Težava je le njegova cena, saj bomo za komplet odšteli 150–300 evrov. Tisti, ki že imajo katerega od kompletov Lego Tehnic ali Lego Mindstoms, lahko svoje igrače dopolnijo ali preoblikujejo z dodatnimi kockami, med katerimi so tudi kardanski prenosi in zobniki vseh velikosti.

Ko kocke Lego oživijo

Serija kompletov Lego Smart Play je nekaj posebnega, saj namesto daljinskega upravljanja otrokom ponudi zvokovno in svetlobno interakcijo, igrače pa premikajo sami. Za slednje ni potreben velik krmilnik s priključki za motorne pogone, različna tipala in druge dodatke, temveč zgolj posebna kocka Lego velikosti 4 × 2, ki jo na koncu pritrdimo na že izdelano igračo.

Čeprav je ta le malo višja od običajne kocke velikosti 4 × 2, skriva miniaturni računalnik z baterijo, zvočnikom, dvema barvnima svetlečima diodama ter giroskop, tipalo za pospešek, tipalo za detekcijo barve površine in mikrofon za zaznavanje zvoka. Ta ni namenjen snemanju, temveč omogoča zgolj zaznavo zvokov, denimo, če v kocko pihamo. Ob pomoči Legovega protokola lahko tovrstne kocke medsebojno tudi komunicirajo. Denimo, ena zajame barvo predmeta in to ponazori s prižigom svetleče diode v enaki barvi, obenem podatke posreduje povezani kocki, ki se enako obarva.

Pametni kocki na polnilniku, obkroženi s pametnimi ploščicami za različne situacije.

Povejmo še to, da je polnjenje baterij v pametnih kockah brezstično, a zanj potrebujemo poseben rumeni podstavek, ki ga prek kabla s konektorjem USB-C povežemo s polnilnikom USB ali z računalnikom. Na enem podstavku lahko polnimo dve pametni kocki hkrati. Ob intenzivni interakcijski igri naj bi pametne kocke delovale vsaj 45 minut, vendar v praksi pogosto zdržijo nekajkrat dlje.

Programiranje ni potrebno

Poleg pametnih kock (angl. smart bricks) so na voljo tudi posebne ploščice Lego z navodili za delovanje pametnih kock in posebne figurice z vgrajeno osebnostjo. Običajne kocke Lego teh lastnosti nimajo. V oboje so vgrajeni brezstični čipi, ki s pametno kocko komunicirajo podobno kot čipne kartice za odiranje vrat. Ko pametni kocki približamo figurico policista, ta predvaja glas oziroma zvok policista, ko pa približamo figurico roparja, se oglasi njegovo momljanje. Pametne ploščice (t. i. vlačilci, angl. tugs) vsebujejo tematiko igre, denimo policistov lov roparja s policijskim vozilom.

Lego Smart Play

Cena: 100–300 EUR

Za: Spodbuja domišljijo in interakcijo z UI. Pametne kocke preberejo nastavitve iz predprogramiranih pametnih ploščic, prepoznajo figurice Smart Play in znajo medsebojno komunicirati, zato programiranje ni potrebno.

Proti: Izkušenim uporabnikom ne omogoča programiranja pametnih ploščic, nima pogonskih sklopov in ne omogoča priklopa dodatnih tipal.

Ko ploščico približamo pametni kocki, postane policijsko vozilo, ki se odziva tako na policista kot na roparja. Zaznava tudi, iz katre smeri se kateri od obeh približa, in se ustrezno odziva. Denimo, če policist sedi za volanom vozila, ropar vozilo pa se mu približa, se oglasi zavijajoč zvok sirene, utripa pa tudi modra luč. Če pa policist spi na zadnjem sedežu, ga lahko ropar ob umirjenem zvoku motorja odpelje skupaj z vozilom, ne da bi se pri tem prižgale modre luči ali slišal zvok sirene. A to ne traja dolgo, saj se speči policist prebudi, vklopijo se luči in sirena, ropar pa mora takoj zbežati, da ga ne vklene.

Pametne kocke zaznavajo tudi medsebojno oddaljenost, ki jo ponazorijo z barvno svetlobo, pri čemer se barve spreminjajo glede na oddaljenost. Za merjenje razdalje moramo na eno od pametnih kock pritrditi posebno ploščico z navodilo. Oddaljenost je izmerjena v katerikoli smeri, torej radialno, ne glede na barve kock Lego v okolici. Na ta način lahko igrača ob pomoči pametne kocke zazna bližajočo se igračo, v katero je prav tako vgrajena pametna kocka, in sproži ustrezen zvočni in/ali svetlobni signal.

Spopad Luke Skywalkerja in Dartha Vaderja, vsak s svojo pametno kocko, ki proizvaja bliske in glasove udarcev svetlobnih mečev kakor tudi njune vzklike in sopihanje.

Spopad Luke Skywalkerja in Dartha Vaderja

Med priljubljenimi serijami kompletov za sestavljanje s funkcijo Smart Play je tudi Vojna zvezd. Še posebej popularen je komplet za sestavljanje, s katerim lahko sestavimo bojno polje za dva igralca, od katerih eden upravlja Luko Skywalkerja, drugi pa Dartha Vaderja. Figurici sta prek vzvodov in zglobov vsaka z ene strani pritrjeni na gibljivi podstavek, vsaka od njiju pa v roki drži svetlobni meč. Vse omenjeno je seveda sestavljeno iz kock Lego, od katerih sta nepogrešljivi pametni kocki. Ena je pritrjena na podstavek z Luko Skywalkerjem, druga pa na podstavek z Darthom Vaderjem. Kocki merita medsebojno oddaljenost ter tudi zasuk in pospešek. Ko se Luke Skywalker in Darth Vader udarita s svetlobnima mečema, slišimo zvoka udarcev, ko pa se le premikata, slišimo zasoplo dihanje Dartha Vaiderja in vzklike Luke Skywalkerja ter brnenje svetlobnih mečev.

Open Roberta Lab

Spletna razvojna platforma Open Roberta Lab (lab.open-roberta.org) omogoča grafično in tekstovno načrtovanje programov za različne robote, med katerimi so Lego Spike Prime, Fischertechnik TxT 4.0 Controller, Edison V3, Open Roberta Sim EV3 IeJOS 0.9.1, Open Roberta xNN , mBot idr. Programiramo lahko iz kateregakoli računalnika z dovolj zmogljivim spletnim brskalnikom in internetno povezavo. Program nato prenesemo v enega izmed podprtih robotov in preizkusimo v živo.

Za nekatere robote (npr. Edison V3 in Open Roberta xNN) lahko grafično načrtujemo tudi nevronske mreže, tako da opredelimo dve plasti nevronov ali več. V vsako plast dodamo želeno število nevronov, nakar izberemo metodo učenja nevronske mreže. Naučeno nevronsko mrežo lahko nato robot uporablja kot pripomoček pri odločanju.

Čeprav bi mislili, da je grafično programiranje bistveno manj zapleteno od navadnega, so vzorčni programi videti le nekoliko preglednejši. Včasih vseeno pogrešamo tudi kak komentar. K sreči je zahtevnejšim programerjem na voljo tudi programski jezik Python.

Fischertechnik Robotics

Pametne igrače za sestavljanje izdelujejo tudi pri nemškem Fischertehnicu (fischertechnik.de/en). Med kompleti za sestavljanje so za vedoželjne bodoče robotike najpopularnejši Early Coding, Smart Robots Pro, Smart Robotics Max in Robotics Hightech, ki si sledijo po stopnjah zahtevnosti in naraščajočih možnostih sestavljanja različnih robotov.

Zahtevnejši, Robotic Hightech, omogoča sestavo devetih razburljivih modelov robotov s posebnimi kolesi, ki omogočajo gibanje na mestu v vse smeri. Komplet med 580 deli vsebuje štiri elektromotorne pogone z merilniki zasuka (t. i. enkoderji), s tipali za sledenje, merjenje razdalje ter kontaktno tipko.

Razvojno okolje Robo Pro Coding, zasnovano na osnovi odprtokodnega Scratcha, deluje v operacijskih sistemih Windows, Android, iOS in Linux. Zastonjska aplikacija za Windows, ki deluje tudi v računalnikih z arhitekturo ARM64, je na voljo iz Microsoftove trgovine.

Aplikacija Fischertechnik Robo Pro Coding s sliko najzmogljivejšega robota iz kompleta Robotics Hightech.

Za šole nudijo tudi komplete za učenje UI, kot je Robotics add on: KI/AI, ki omogoča razumevanje procesov pri uporabi UI, izvajanje preproste prepoznave predmetov, razumevanje pomembnosti učenja modelov UI na podlagi množice vzorcev ter izgradnjo realistične aplikacije za robota z vgrajeno UI v Scratchu ali Pythonu.

Fischertechnik Robotics

Operacijski sistemi: Windows, macOS, Linux, iOS, Android

Cena: 150–500 EUR

Za: Omogoča programiranje in dograjevanje robotov, široka programska podpora. Roboti znajo med sabo komunicirati.

Proti: Namenjen je bolj izobraževanju, manj otroški igri.

Kako deluje?

Osrednji del pametnih in/ali robotiziranih igrač je krmilnik TxT 4.0 Controller z dvojedrnim sistemom v enem čipu z jedroma ARM Cortex-A7, ki tiktakata pri 650 MHz, 512 MB RAM in 4 GB bliskovnega RAM eMMC, mikrokrmilnikom ARM Cortex-M4, ležiščem za kartico SD, s priključkom USB 2.0, z brezžičnim vmesnikom Wi-Fi/bluetooth 5.0 in s 6-polnim priključkom I2C za zunanje naprave. Vgrajen ima tudi zvočnik, prek katerega lahko predvaja zvokovne datoteke tipa WAV.

Poleg omenjenega ima krmilnik TxT 4.0 na zgornji plošči z osrednjim barvnim prikazovalnikom ločljivosti 320 x 240 pik (s 65.536 barvami), občutljivim na dotik, tudi priključke za (do) 4 servo motorje z napetostjo 9 V in s tokom do 250 mA, ki lahko delujejo tudi kot 8 enokanalnih izhodov, 8 univerzalnih analognih vhodov, ki prenesejo vhodno napetost do 9 V, 4 digitalne vhode (z števce) in še 3 krmilne izhode za servomotorje z enim krmilnim signalom in napajanjem 5 V in s tokom do 2 A.

Programiramo ga lahko v razvojnem okolju Robo Pro Coding grafično ali v programskem jeziku Python. Na voljo je tudi podpora za programiranje v programskem jeziku C.

Nadgradnja vgrajene programske opreme je mogoča prek brezžične internetne povezave prek Wi-Fi. Krmilnik pri tem sam preveri, ali je na voljo nova različica, in izvede posodobitev.

Fischertechnikov krmilnik TXT 4.0 Controller, s katerim krmilimo vse robote.

Sorazmerno velika, z Raspberry Pi 3 primerljiva zmogljivost krmilnika ter nanj priključeni elektromotorni pogoni pripomorejo tudi k njegovi porabi električne energije. Napajamo ga lahko prek omrežnega napajalnika, ali prek 9-voltnega baterijskega napajalnega modula.

Učno-raziskovalni roboti

Med roboti izstopa 4-kolesni 4-motorni robot s kamero in z ultrazvočnim tipalom za razdaljo, ki ga lahko sestavimo iz kompleta Fischer Robotics Hightech. Komplet, poleg štirih motorjev z merilnikom zasuka in enim servomotorjem, vsebuje tudi infrardeče tipalo za sledenje, svetlečo diodo za svetlobno zaveso za detekcijo predmetov, ki potujejo čeznjo, fototranzistorsko tipalo in dve beli svetleči diodi.

Poleg teh je še veliko število navadnih gradbenih elementov, iz katerih sestavimo skelet robota, med drugim tudi njegova posebej oblikovana kolesa z gumiranimi plastičnimi valjčki, ki v nasprotju z gumijastimi omogočajo enostavno in natančno obračanje na mestu, če robotove štiri motorje zavrtimo v ustreznih smereh.

Dodajmo še, da neodvisni pogon koles poenostavi sestavo robota, saj ta ne potrebuje diferenciala, ki ga pogosto srečamo pri drugih kompletih. Prav tako lahko iz istega kompleta zgradimo tudi manjšega trikolesnega robota z dvema pogonskima kolesoma in zadnjim vrtljivim kolesom za oporo, podobnega tistim, ki ga mnogi raziskovalci (seveda opremljenega z veliko več tipali) še danes uporabljajo pri raziskavah na področju UI.

Makeblock

Kitajski Makeblock (makeblok.cc) omogoča gradnjo otroških in raziskovalnih robotov iz elementov, ki jih privijemo na kovinsko ohišje z majhnimi vijaki. Matice so že vdelane v posamezne komponente, kot so motorni pogoni z merilniki zasuka in ultrazvočno tipalo za oddaljenost. Tak robot je veliko trdnejši od Legovega ali Fischertechnikovega, kljub temu pa ga je mogoče nadgraditi z dodatnimi tipali in motornimi pogoni, ki jih lahko dokupimo.

Starejše serije robotov, med katerimi je najbolj priljubljen mBot, imajo krmilnik izdelan na osnovi modula ESP32, medtem ko imajo novejši mBot2 posebno krmilno enoto CyberPi z 1,44-inčnim barvnim prikazovalnikom, gumbi za upravljanje in nekaj krmilnimi priključki za servomotorje; funkcionalno podobno Fischertechikovemu krmilniku TxT 4.0 Controller. CyberPi sicer temelji na veliko cenejšem in enostavnejšem modulu ESP32. CyberPi lahko uporabimo tudi za krmiljenje doma izdelane robotske osnove ali pa z njim preizkušamo posamezne dele robota med dizajniranjem.

Komplet Makeblock CyberPi GO, ki vsebuje krmilnik CyberPi z vso ostalo krmilno elektroniko robota, razen motornih pogonov in tipal, lahko kupimo in posebej sestavimo robota na poljubni robotski osnovi.

Krmilniki CyberPi lahko medsebojno komunicirajo, tako lahko eden v povezavi z močnostnim krmilnim modulom upravlja robota, drugega pa uporabljamo samostojno kot radijski daljinski upravljalnik. Pri starejših serijah robotov je priložen namenski daljinski upravljalnik s tipkami, ki nima zaslona.

Makeblock

Operacijski sistemi: Windows, iOS, Android

Cena: 150–500 EUR

Za: Omogoča programiranje in dograjevanje robotov, široka programska podpora. Roboti znajo med sabo komunicirati. Lahko priključimo digitalno kamero. Trdno ohišje robota, ki omogoča natančno vodenje.

Proti: Bolj je namenjen izobraževanju, manj otroški igri, uporablja manj zmogljive krmilnike od Fischertechnikovega Roboticsa. Obdelava slik s kamere poteka le v pametni kameri.

Robote programiramo v enotnem razvojnem okolju mBlock 5, ki podpira tako grafično programiranje kakor tudi programiranje v Pythonu. Med obema oblikama lahko preklapljamo z izbiro ustreznega zavika v urejevalniku programske kode.

Najbolj priljubljeni Makeblockov robot, mBot2.

Programsko okolje je na voljo prek spletne aplikacije za brskalnik ali aplikacij za operacijski sistem v Windows, Android in iOS. V Linuxu lahko programiramo le prek spletnega brskalnika. Med ponujenimi programskimi bloki najdemo tudi take z vgrajeno UI, ki omogočajo strojno učenje.

Roboti Makeblocka so odlični za natančnejše projekte, saj je njihovo kovinsko ohišje bolj togo od tistih iz kock za sestavljanje, kar je odlična osnova za namestitev pametne kamere, ki z robotovim krmilnikom komunicira prek posebne podatkovne povezave.

Prednost pametne kamere pred kamero USB je v tem, da sama prepozna želeni predmet in to sporoči robotovemu krmilniku, ki se nato odloči za ustrezno akcijo. Izbiramo lahko med kamero za mBot 2, ki omogoča izvajanje enostavnih nalog, kot sta sledenje črti na tleh in izogibanje oviram glede na barvo in njihove oznake, in AI Camero 2.0 s kar 12 milijoni pik in z 2,4-inčnim vgrajenim zaslonom, ki poganja modele UI za prepoznavanje obrazov, barv, črtnih kod in celo besedila.

VEX Robotics

Vex Robotics (vexrobotics.com) proizvaja robote za sestavljanje za učence in raziskovalce. Programirati jih je mogoče tako v grafičnem programskem jeziku na osnovi odprtokodnega Scratcha kot tudi v Pythonu in C++. Podpira Vexova razvojna okolja Vex Code, ki so prilagojena za različne tipe robotov, med katerimi je tudi okolje za razvoj programske kode za navideznega robota (VR – virtual robot). VR dobro posnema delovanje pravega robota s štirimi pogonskimi kolesi, z giroskopom, s tipalom za zaznavanje lokacije, z dvema tipaloma za dotik (spredaj levo in desno) ter s kamero s pogledom navzdol za enostavno zaznavanje predmetov in barv podlage.

Vex Robotics

Operacijski sistemi: Windows, iOS, Android

Cena: 500–2.000 EUR

Za: Zmogljivi krmilniki, veliko UI, omogoča tudi poučevanje programiranja drona, omogoča zastonjsko programiranje in preizkušanje navideznih robotov na navideznih poligonih.

Proti: Malo sestavljanja, poudarek je na učenju in razumevanju funkcionalnosti robotov in ne na otroški igri.

Prek delno zastonjskega razvojnega okolja na spletni strani vr.vex.com lahko izdelamo programsko kodo in jo preizkusimo z navideznim robotom v enem od zastonjskih navideznih okolij. Zahtevnejšim uporabnikom, predvsem šolam, so proti plačilu naročnine na voljo tudi kompleksnejša navidezna okolja, ki nudijo bistveno več izzivov. VEX Robotics ponuja vsakovrstne vozeče učne robote, obenem pa tudi še izdelane učne načrte za poučevanje različnih starostnih skupin in različne tematike. Prirejajo tudi tekmovanja. Za vsako skupino robotov je na voljo tudi razvojno okolje, ki ga lahko brezplačno prenesemo ali pa ga poganjamo prek spleta v novejšem spletnem brskalniku.

Preizkušanje programa za VEX-ovega navideznega robota VR na spleti strani vr.vex.com.

Kot zanimivost povejmo, da lahko učitelji robotiko poučujejo tudi z razvojnim okoljem VEX Air, s katerim upravljajo kvadkopterski dron, ki lahko prenaša lažje predmeta in zmore kompleksnejšo navigacijo v prostoru. Vgrajena kamera omogoča prenos žive slike in tudi snemanje. Zanimivi so tudi učni roboti, ki posnemajo delovanje industrijskih robotskih rok.

Hiwonder

To je eden novejših proizvajalcev zmogljivejših robotov, ki namesto namenskih krmilnikov uporabljajo računalnike na eni ploščici tiskanega vezaja (SBC – single board computers), kot so Raspberry piji in Nvidijini jetsoni. Robotske osnove stanejo med 300 in 800 dolarji, odvisno od tipa robota in zahtevnosti njegove elektronike. Boston Dynamicsovemu robotskemu psu Spotu podoben, a veliko manjši štirinožni robot PuppyPi s kamero, ki ga poganja Raspberry Pi 4B ali Raspberry Pi 5, lahko med našo odsotnostjo popazi na stanovanje. Vsekakor pa pride prav tudi raziskovalcem, saj se zna med hojo nagibati, spreminjati višino, prijemati in prestavljati predmete itn.

Hiwonder

Operacijski sistemi: ROS (robotski operacijski sistem), komunikacija z glavnim računalnikom prek Wi-Fi

Cena: 100–2.000 EUR

Za: Zmogljivi roboti s spodobnimi funkcionalnostmi kot pravi. Robot lahko izvaja nekatere funkcije UI, omogoča glasovno komunikacijo oziroma podajanje nalog v naravnem jeziku.

Proti: Ne omogoča enostavnega grafičnega programiranja, Raspberry Pi AI HAT+ 2 za zaznavanje in prepoznavanje predmetov v prostoru brez interneta moramo kupiti posebej.

Osnovni model z Raspberry Pi 4B stane okoli 560 dolarjev, z Raspberry Pi 5 z 8 GB RAM pa 100 dolarjev več, vendar je to še vedno oskubljena različica (PuppyPi Standard kit). Najdražja različica PuppyPi Pro Ultimate kit stane z Raspberry Pi 5 z 8 GB RAM nekaj več kot 950 dolarjev. Povejmo še, da je razlika med osnovno in ultimativno različico ogromna, saj pri prvi pogrešamo roko za prijemanje predmetov, ultrazvočno tipalo, lidar itn.

Hiwonderjev robot MentorPi temelji na Raspberry Pi 4B ali 5, odvisno od tega, koliko smo pripravljeni odšteti zanj.

Koristna zabava

Učenje UI »na suho«, brez strojne opreme, je za večino mlajših otrok dolgočasno in nezanimivo. Že enostavna pametna igrača, naj si bo pametna kocka, robotsko vozilo ali računalniško krmiljen dron, z lahkoto vzbudi veliko zanimanja. Imeti vsaj enega računalniško krmiljenega robota (četudi navideznega, kot je tisti na spletni strani vr.vex.com) je mladim zagotovo zanimivo, z njegovo pomočjo pa lahko na zabaven način pridobijo veliko znanja, ki ga bodo koristno uporabljali celo življenje.